宿迁港无人集卡“闪亮登场”

2022年11月15日08:15   来源:宿迁市交通产业集团

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  为深入贯彻落实党的二十大精神,港口集团以创新谋发展、以“智变”引“质变”,在新一代智慧港口建设的浪潮中,加大科技投入,不断赋予港口智慧发展科技新动能。

  11月10日,一辆无人智能水平运输车在宿迁港中心港区“闪亮登场”。宿迁港此次引入的由斯年智驾自主研发的L4级无人集卡运输系统,通过配备多种传感器,配合云端调度,能够自主完成港口全场景感知预测,不仅解决码头作业场景多变、实时任务调配等难题,达到高精度、强稳定的运输作业,而且能够有效地提升作业效率、降低运营成本,更大大减少了港口作为高危场景的安全事故隐患,助力宿迁港完成智慧化转型。

  “擎天柱”般的岸桥接收到宿迁港TOS系统自动发出的指令后,精准装卸集装箱;L4级新能源无人集卡在全局智能路径规划下,精准停位,完成抓箱、落箱,转弯、跟车、变道、停车等,动作自然流畅,将一个个集装箱有条不紊地运至堆场,精准抵达每一个箱位,环环相扣。这一系列操作却看不到一个人工操作,在“超级大脑”的指挥下,无人驾驶集卡充当了“码头搬运工”。这种“未来感”的场景,已经在宿迁港中心港区成为现实。

  据了解,无人集卡由自动驾驶系统、远程驾驶系统、5G通信系统等六大系统组成,车辆具备多种驾驶模式,适应不同场景及特殊环境,行驶过程中根据自身传感器感知道路情况,实现自主避障、车道保持等,并能提前预判行驶路线,实现精准停靠、自主返回、自动充电,最终实现无人集卡运营作业的闭环。

  下一步,港口集团将主动对接国家和区域重大发展战略,依托港口区位优势、资源优势、政策优势,与斯年智驾协同创新,利用5G通信技术、V2X、无人驾驶等新技术,在推动京杭大运河智慧港口的建设过程中,为中国内河智慧港口建设打造“宿迁方案”。

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作者:编辑

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