1）翻身运动：为胎儿躯干的左右转动。平均持续3～30秒，动作强。孕妇可有翻滚、牵拉的感觉。

　　2）简单运动：为单一的胎儿四肢运动，如拳打、脚踢。其动作强，时间短，为1～15秒。孕妇可有踢、猛动、跳动的感觉。

　　3）短促的高频率运动：为单纯肢体或胸壁的活动。其力量弱、时间短，大多不超过1秒钟。孕妇可感到胎儿颤动、弱的蠕动或打嗝。打嗝是一种胸壁运动，每日1～4次，每次持续1～13秒。孕妇运动时胎动可暂时减少。强声、强光、触摸腹部、服用葡萄糖可增加胎动。妊娠晚期常用胎动计数作为家庭自我监护的一项内容。